Родился 11 (24) июня 1916 года в селе Красное-2 Воронежской губернии (ныне — Алексеевского района Белгородской области) в крестьянской семье. В 1937 году окончил 7 летнюю школу, в 1938 году окончил ветеринарный зоотехникум в городе Россошь Воронежской области. Работал бригадиром на Московской птицефабрике. В Красной Армии с 1938 года. В 1940 году окончил 1-е Московское артиллерийское училище. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. С июня по август 1941 года заместитель командира батареи 152-го корпусного тяжелого артиллерийского полка. С августа 1941 по февраль 1942 года командир батареи 152-го КТАП. С февраля по август 1942 помощник начальника штаба 630 артиллерийского полка. С августа 1942 года по май 1943 года помощник начальника штаба 1111-го пушечного артиллерийского полка РГК. С мая по сентябрь 1943 года командир дивизиона 161-го гвардейского армейского пушечного артиллерийского полка. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Командир дивизиона 161-го гвардейского отдельного артиллерийского полка гвардии капитан Иван Сорока умело организовал 29 сентября 1943 года форсирование реки Днепр в районе села Бородаевка Верхнеднепровского района Днепропетровской области Украины. Вверенный гвардии капитану Сороке артиллерийский дивизион подавил вражеские огневые точки и вместе со стрелковыми подразделениями захватил рубеж. После этого, в течение двадцати дней воины дивизиона гвардии капитана Сороки И.Н. отразили около семидесяти контратак противника, нанеся ему значительный урон в живой силе и технике, чем обеспечили переправу через Днепр других подразделений. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм гвардии капитану Сороке Ивану Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

С сентября 1943 года по апрель 1945 года начальник штаба 161-го гвардейского армейского пушечного артиллерийского полка. В 1945 году он окончил Высшую офицерскую артиллерийскую школу, после окончания был заместителем командира 85-го гвардейского гаубичного артиллерийского полка по строевой части. В 1954 году окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе. С 1963 года полковник И.Н. Сорока — в запасе. Жил в Минске. Работал экспедитором Минского Центрального универсального магазина. Умер 05.11.1988 г. Похоронен на Северном кладбище г.Минска.

Орден Ленина Указ Президиума ВС СССР от 29.09.1943; Медаль «Золотая звезда» Указ Президиума ВС СССР от 29.09.1943; Орден Красной Звезды приказ ВС 64-й армии № 133/н от 09.02.1943; Отечественной войны I степени приказ ВС 7-й гвардейской армии № 220/н от 25.07.1943; Отечественной войны I степени Указ Президиума ВС СССР от 06.04.1985; Медаль «За оборону Сталинграда»; Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.».